Yukarı Kanara köyünün adı eski kayıtlarda "Kanara-i Bala" adıyla geçmektedir. Buna "Büyük Kanara" da denmektedir. Aşağı Kanra ise "Kanara-i •zir" olarak anılmaktadır. Kanara, salhane demektir. Buna göre kanara köyleri büyük ihtimalle Osmanlı ordularının Et ihtiyacını karşılamak amacıyla hayvan çiftliklerinin ve buna bağlı olarak da et kesim yerlerinin bulunduğu yöre olması lazım gelir. Bir başka olasılıkta bu köylerde oturan insanların göç ettikleri yere ait bir ismi köylerine vermiş olmalarıdır. Yalnız tarihte bu köylerin bulundukları bölgelerin çok sayıda hayvan çiftliklerinin bulunduğuna dair kayıtlara rastlanmaktadır.
Gerek Aşağı Kanara gerekse Yukarı Kanara küçük ve fakir köylerdir. Halkın geçimi tarım ve hayvancılığa bağlıdır. Kendi ihtiyaçlarını karşılayabilecek kadar üretim yapabilmektedirler. Eski köyler olmaları sebebi ile halk her türlü koşula rağmen köylerine ve geleneklerine bağlı yaşamaktadırlar.
Köyde bir adet Kale kalıntısı, iki adet höyük bulunmaktadır. Her iki kalıntıda köy içindedir.
Yukarı Kanara köyü Kofçaz İlçesinin 13 km . Kuzeyinde bulunmaktadır. Köyün dDoğusunda Terzidere köyü, güneyinde Tastepe köyü, batısında Aşağı Kanara köyü ve kuzeyinde Beyci köyü bulunmaktadır. Yukarı Kanara 3. Krk. K.lığı sorumluluk bölgesindedir.