Köyün önceki adı Pravadı'dır (doğruluk). Daha sonra 1954 yılında Sinanköy olarak değiştirilmiştir. Köyde Bizans İmparatorluğu döneminden kalma kale kalıntıları bulunmaktadır ve keşfedilmeyi beklemektedir
Edirne iline 19 km, Lalapaşa ilçesine 4 km uzaklıktadır. Köyü çevreleyen surlar ve kale tarihi açıdan önemli buluntular ifşaa etmektedir. Doğal güzelliğiyle de göz kamaştıran köy keşfedilmeyi beklemektedir . Yanı başından akan dere köye tabii açıdan çeşitlilik sağlayarak sulama imkanları açısından da kolaylık sağlamaktır .
Köyde, ilköğretim okulu vardır ancak kullanılamamasının yanı sıra taşımalı eğitimden yararlanılmaktadır. Köyün içme suyu şebekesi vardır ancak kanalizasyon şebekesi yoktur. PTT şubesi ve PTT acentesi yoktur. Sağlık ocağı ve sağlık evi vardır. Köye ulaşımı sağlayan yol asfalt olup köyde elektrik ve sabit telefon vardır.