Muhyiddin Abdal ismindeki Türk Hurufi şairinin Aydın'dan Edirne'ye geldiği ve bugün mezarının bulunduğu ileri sürülen Çöke'ye (Hacıdanişment) yerleştiği ifade edilmektedir. Rivayetlere göre Danişmentoğulları'nın bir beyi olan ve buraya Aydın'dan gelen Muhyiddin Baba'nın Hacı, Sarı ve Süleyman adlarını taşıyan 3 oğlu vardır.
Muhyiddin Abdal, bugün Hacıdanişment köyünde Muhittin Baba Tepesi olarak bilinen kalede yaşarken oğulları ise kendileriyle aynı adı taşıyan birbirine yakın 3 köye yerleşmişlerdir. Bu 3 köyden biri olan Sarıdanişment köyünün adının da Muhyiddin Abdal'ın çocuklarından olan Sarı'dan geldiği ileri sürülmektedir.
Edirne iline 38 km, Lalapaşa ilçesine 11 km uzaklıktadır.
Köyde, ilköğretim okulu vardır ancak kullanılamamasının yanı sıra taşımalı eğitimden yararlanılmaktadır. Köyün içme suyu şebekesi vardır ancak kanalizasyon şebekesi yoktur. PTT şubesi ve PTT acentesi yoktur. Sağlık ocağı ve sağlık evi yoktur. Köye ulaşımı sağlayan yol asfalt olup köyde elektrik ve sabit telefon vardır.